具身天工自定义版是一款专为北京人形机器人创新中心自主研发的天工、天轶系列人形机器人设计的安卓端配套控制软件。作为通用人形机器人生态的核心工具，该软件通过蓝牙连接实现设备全流程管理，支持实时监控机器人运行状态、查看毫米级操作精度的运动数据、远程下发场景化任务，并同步更新机器人技术文档与开发资料。其开放架构兼容ROS2、MQTT等主流通信协议，提供低代码开发平台与标准化接口，既满足机器人爱好者的基础操控需求，也为科研机构、企业开发者提供二次开发支持，助力人形机器人快速适配工业制造、特种作业、商用服务等多领域场景。
1. 全流程设备管理：支持一键绑定天工、天轶系列机器人，实时监测电量、续航时长、关节温度等关键状态参数，并生成可视化数据报表，帮助用户精准掌握设备健康状况。
2. 场景化任务编排：内置工业搬运、电力巡检、物流分拣等20+行业模板，用户可通过拖拽式界面快速配置任务流程，例如设定机器人自主完成变电站按钮操作或发动机工厂料箱搬运。
3. 开放开发生态：提供完整的API接口文档与SDK开发包，兼容TCP/IP、MQTT等通信协议，支持开发者调用“慧思开物”平台的世界模型、VLA视觉语言动作模型等核心算法，实现自定义技能开发。
4. 毫米级运动控制：依托具身天工3.0的43自由度高扭矩一体化关节，软件可实时校准多关节协同误差，将末端执行器定位精度控制在±0.5毫米内，满足精密装配、高危环境作业等严苛需求。
5. 多模态反馈系统：集成任务执行结果可视化模块，用户可查看机器人操作轨迹回放、碰撞检测报告及异常日志，并支持通过图文教程、在线客服快速排查故障。
1. 设备兼容性：仅支持天工1.0 LITE至具身天工3.0全系列机器人，需确保设备固件版本为v2.6.0及以上，旧版机型需通过官方升级包完成硬件适配。
2. 网络要求：远程任务下发需保持设备与手机处于同一局域网，或通过4G/5G网络连接云端控制中心，建议带宽不低于10Mbps以保障实时性。
3. 安全规范：在电力巡检、化工场所等高危环境中使用时，需提前校准机器人传感器参数，并遵循《具身智能作业安全白皮书》操作流程，避免因环境干扰导致定位偏差。
4. 数据隐私：用户上传的场景配置文件与任务日志默认存储于本地加密分区，如需同步至云端需在设置中手动开启，并确认已阅读《数据使用协议》。
1. 首页仪表盘：采用卡片式布局展示设备概览、任务进度与告警信息，支持长按卡片快速进入对应功能模块，例如点击“电量图标”直接跳转至续航管理页面。
2. 任务编辑器：提供可视化编程界面，用户可通过拖拽“移动”“抓取”“旋转”等动作模块构建任务流，并预览机器人在虚拟场景中的执行效果，降低开发门槛。
3. 开发者中心：集成代码编辑器、模拟调试工具与版本控制系统，开发者可在此编写Python/C++脚本调用平台API，例如通过“world_model.get_object_pose()”获取物体位姿数据。
具身天工自定义版以“开放生态+精准控制”为核心，将专业级机器人开发工具转化为大众可用的移动端应用。其亮点在于既提供“开箱即用”的标准化功能，满足企业快速部署需求；又通过低代码平台与完整开发文档赋能专业开发者，推动人形机器人技术向千行百业渗透。尤其在工业场景中，毫米级运动控制与多机协同调度能力显著提升产线柔性，而实时数据反馈系统则大幅降低运维成本。随着“慧思开物”平台持续开源，该软件有望成为具身智能领域的基础设施级工具，加速人机协作时代的到来。
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