DJI Terra为使用大疆飞行器的用户带来了丰富的功能,一站式解决航测问题,进而提升工作效率。此软件搭载了行业尖端的同步定位、地图构建和影像正射纠正算法,能够将飞行器拍摄到的画面实时创建为二维正射影像,出图效率极高。
性能一:航路计划
1、航点飞翔
在地图上设定一系列航点便可主动转换航路,拥有为每一个航点独立设置多元化的航点举措,同时可调剂航点的飞翔高度、飞翔速度、飞翔航向、云台俯仰角度等参数。对邃密化飞翔任务,还可在已建好的二维正射地图或三维模型长进行航点计划,计划结果更直观。
2、建图航拍
选定方针区域可主动转换航路。供给地图打点、KML 文件导入、飞翔器打点等 3 种技巧加入鸿沟点,在无收集环境下也可正常功课。计划进程中,场景布局会展示估计飞翔时间、估计摄影数及面积等主要信息。
3、倾斜摄影
选定方针区域可主动计划出 5 组航路:1 组正射航路和 4 组各种朝向的倾斜航路。周全的视角帮忙构建更高精度的实景三维模型,同时拥有设置倾斜云台角度等参数以完成各种的场景需求。
性能二:模型重建
1、及时建图
基于同步确认地理位置、地图构建和影象正射改正算法,在飞翔进程中及时转换二维正射影象,完成边飞边出图。在功课现场就可以实时发现问题,矫捷采纳更具针对性的应对办法。
2、二维重建
按照农田、都会等各种场景别离优化算法,周全进级的真正射影象功能有用防止图象歪曲变形,精确详尽地显现方针工具和测区。
3、三维重建
导入各种角度拍摄获得的影象,主动转换高精度的实景三维模型。重建速度快、占用内存小,合用于大范围数据的三维重建。
性能三:数据解读
1、二维与三维丈量
在已建模型上,可轻松丈量出方针工具的坐标、间隔、面积、体积等不同重点数据,为进一步解读决议计划供给数据支持。
2、模型标注
在丈量竣事后对丈量成果开启办理,如定名丈量工具、标注尺寸、导出成果等,让数据存储加倍公道,项目优化与记录加倍直观高效。
3、相机位姿
在模型上肆意点击,可迅速展现此处的一切摄影点及图象。模型与图象间的迅速切换便于随时检查现场环境,对详细细节开启核对。
1、飞翔器状况提醒栏
DJI Terra展示飞翔器的飞翔状况和各类警示信息;
2、飞翔器毗连状况
展示飞翔器的毗连状况;
3、GNSS旌旗灯号强度
展示以后GNSS信息强度及获得的卫星数;
4、视觉避障系统状况
展示视觉避障系统是不是正常任务;
5、遥控器链路旌旗灯号质量
展示遥控器与飞翔器之间遥控旌旗灯号的质量;
6、高清图传链旌旗灯号质量
展示飞翔器与遥控器之间高清图传链路旌旗灯号的质量;
7、飞翔器电池电量
展示当提早飞翔器残剩电量;
8、设置菜单
点击翻开设置菜单;
9、账户信息
开启账户登录/刊出,激活答应证,检查解禁证书列表、版本号及隐私权政策,设置隐私数据开关;
10、搜刮
可输出称号搜刮地图上的定位;
11、自建地图列表
点击展示自建地图列表,选中(可多选)则地图场景布局上展示所选的自建地图,未选中则不展示;
12、展示/埋没限飞区
点击可在地图上展示或埋没DJI划定的限飞区;
13、确认地理位置
若毗连飞翔器,则点击图标以飞翔器为以后定位为中间来展示地图;
14、地图形式
点击可切换地图形式为尺度地图或卫星地图;
15、地图缩放
点击+/-可缩小或减少地图展示;
16、地图场景布局
展示地图,转动鼠标滚轮可开启缩放,点住鼠标左键拖动可挪动地图;
17、飞翔状况参数
间隔、飞翔高度、飞翔速度、时间、摄影数;
18、任务库
任务库对各种任务类型开启分类展示,点击对应的类型标签可展示该类型的全数任务。
此软件可使用合适的算法处理和优化飞行器捕获到的画面,确保图像不会出现扭曲变形的问题,让航测人员可以准确识别目标对象和测区。它可根据航测人员在地图上设置的一系列航点,自动生成航线,而且各航点可配置不同的飞行动作。
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