【介绍】

codesys提供的PLC开发不受到硬件和制造商的限制，不论硬件属于西门子、罗克韦尔还是三菱公司，工程师们都能在此软件统一的开发界面中创建多种PLC编程语言项目，并能毫无障碍地完成多品牌硬件的系统集成和项目集成。

软件性能

CoDeSys官方版是一种及时电脑节制系统，软 PLC 也不破例。此中的履行顺序部门对及时性有着很高的要求。若是不能在系统要求的时间内完成 PLC 顺序的履行，会影响数据的收集和输入，没法完成节制义务。别的，作为工业节制系统，PLC 系统必需对工业现场的突发环境作出实时有用的呼应，不然能够危机人身和产品平安。PLC 任务进程中，需求对各个元件的及时状况开启监控，所以 PLC系统运转在及时平台上。

CoDeSys官方版的及时核可以运转在各类主流 CPU 上（如 ARM、X86、PowerPC、TriCore 、DSP等），并拥有 Windows XP、Windows CE、Windows XP Embedded、Windows 7、Linux、VxWorks 、QNX 等操作系统中。本节以 Windows 系统举例，对其系统的及时性开启具体解读。

1、Windows 及时性解读

因为 Windows自己不是及时系统，故不能直接作为软 PLC 的载体，详细解读以下，

1） Windows没法供给高精度的按时器，故不能担保顺序运转的及时性;

2） Windows一切线程都是该系统的通俗现场横，不能供给及时服务;。

3） 系统事务存在延迟。;

4） Windows对分页内存的拜候时间不成预知。

2、Windows 及时性扩大功能

为了使 Windows 能用于及时节制系统，需求处理及时性问题，今朝采取的处理方案首要有两种：1. 插卡方案（Windows 系统+硬件板卡）;2. 及时扩大方案（Windows 系统+及时扩大），CoDeSys 采取的是及时扩大的方案。经由软件的技巧对 Windows 开启及时机能的革新，使其具有及时性。系统的及时义务和非及时义务都由软件完成，硬件板卡只完成易懂的输出输入性能，是以只需便宜的通用的 I/O 板卡，脉冲板卡，大大削减了软 PLC系统的本钱。

3、Windows 及时性问题 的处理方案

CoDeSys RTE 即完成了如许的功能，它对 Windows 的内核开启了得当了及时性革新，使其担保具有奥妙级发抖量简直定性，且不需增添其他硬件。终究完成硬及时的性能。经由及时核开启义务的办理和调剂，下降了及时节制系统的设计和难度，提升了及时性和可保护性，当运用 PC完成软 PLC 时，运用 CoDeSys 及时核，其外部布局如图 1.9 所示。

故只需在 PC机上装载软 PLC CoDeSys RTE 软件，那末按照 PC机的性能，他就会酿成一台进步前辈的高机能可编程节制器。PLC CoDeSys RTE 可以运转在装有 Windows NT、Windows2000 或Windows XP/7等操作系统的尺度工业 PC上。另外，CoDeSys 也能针对其他非 Windows 操作系统装载及时核，如嵌入式节制器，嵌入式节制器也能开启 I/O 扩大，现场总线扩大等性能，只需求在 CoDeSys 开辟平台中响应设置即能完成扩大性能。CoDeSys 及时核被事后装载在嵌入式节制器内，只需求在上位CoDeSys 开辟系统中将事前写完的顺序直接下载到产品中，CoDeSys 就已将用户代码转换为二进制代码存入嵌入式节制器内，完成及时节制。

软件优势

1、运用开辟层

PLC 编程系统，PLC Development System CoDeSys（具有完美的在线编程和离线编程性能）、编译器及其配件组件、可视化场景布局编程组件等，同时供用户可选的活动节制模块可以使其性能加倍完全和厉害。

IEC61131-3 编纂器。CoDeSys 供给了一切 IEC61131-3 所以界说的五种编程语言：如布局化文本（ST）、顺序性能图（SFC）、性能块图（FBD）、梯形图（LD）和指令表，另外还拥有持续性能图（CFC）的编程语言。

编译器。担任将 CoDeSys 中的运用顺序转换为机械代码而且优化可编程节制器的机能。当用户输出了毛病的运用顺序代码时，立即会领受到编译器收回的语法毛病正告及毛病信息，让编程人员可以敏捷做出响应改正。

硬件/现场总线设置器。针对各种制造商的硬件产品及各种现场总线契约，该部门担任在

CoDeSys 中对响应参数开启设定。

可视化场景布局编程。直接在 CoDeSys 中便可完成可视化编程（人机场景布局 HMI），系统已集成了可视化编纂器。

活动节制模块。活动节制性能已集成在 CoDeSys 中，构成了 SoftMotion（CNC）软件包。基于 PLCopen 的东西包可以完成单轴、多轴活动;电子凸轮传动;电子齿轮传动;繁琐多轴 CNC节制等。

2、通讯层

运用开辟层和产品层之间的通信是由 CoDeSys 中的网关服务器来完成的，CoDeSys 网关服务器中装载了 OPC服务器。

CoDeSys 网关服务器。感化在运用开辟层和硬件产品层之间，可使用 TCP/IP 契约或经由CAN等总线完成长途拜候，是 CoDeSys 开辟东西包不成朋分的一部门。

CoDeSys OPC 服务器。对基于 CoDeSys 开启编程的节制器，无需斟酌所运用的硬件 CPU，已集成并完成了 OPC V2.0 标准的多客户端性能，且能同时拜候多个节制器。

3、产品层

运用基于 IEC 61131-3 尺度的编纂开辟东西 CoDeSys 对一个硬件产品开启操作前，硬件供给商必需要在产品层事后装载 CoDeSys 的及时核。

CoDeSys 及时核系统。关于及时核的会鄙人节中会有具体引见。

IEC 61131-3 运用顺序。用户在开辟层写完的顺序经由以太网或串口下载至产品层中，终究该运用顺序中的文件已被转为二进制寄存在方针产品中，按照用户设定的履行技巧轮回履行对应顺序。

小编点评

此软件整合了PLC项目开发所需的编译器、配件组件以及可视化编程组件等，支持在线与离线编程两种模式，而且除了这些标准的PLC功能外，还准备了点对点、插补、电子凸轮、CNC等运动控制功能，并支持多任务并行设计。

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