【介绍】

机器人程序编码的优势在于同时锻炼用户的逻辑思维能力以及动手能力，而该款PQArt则是可以联机和脱机操作的机器人编程工具，提供可以迅速上手学习的程序代码语言，极为考验广大用户的整体统筹能力，并且模拟真实机器人的组成结构和源码结构，找到每一部分连接的关键信息，这样机器人学习难度可降低很多。

软件介绍

什么是PQArt （原RobotArt）？

如果您正在做下面一件或几件事，那么您可能需要PQArt（原RobotArt）；

给老板或用户呈报机器人工作站设计；

机器人编程，尤其是采用示教编程方式比较复杂、困难；

机器人选型；

更换零件批号生产，但不愿长时间停工；

正在调研离线编程软件，但询价后惊讶于高昂的软件售价；

为什么选择PQArt（原RobotArt）？

历经近7年的技术积累与沉淀，凝练5大特点，6大核心技术；

国内外3万多用户的选择；

面向细分行业成熟的解决方案；

国内1个研发中心，4个分、子公司，近10个办事处，完善的线上、线下服务网络，覆盖国内主要机器人高密度区；

实时更新的在线使用手册、系统的在线视频课程，软件内嵌的问答服务，使得学习零障碍。

功能介绍

核心功能

拥有独立知识产权的核心功能，让机器人编程不再复杂。

轨迹生成与编辑

九大类生成轨迹方式，上百个轨迹参数，数十个参数化轨迹修改方式，总有一款适合您！

可达空间

软件不仅可以计算机器人的法兰位置的可达空间，也可以计算机器人末端执行器的可达空间，让您的工作站设计和轨迹规划更加真实高效。

外部工具

机器人工作方式常见的有以下两种：

1. 手持工具，零件固定；

2. 手持零件，工具固定；

第二种成为外部工具，变成更复杂。PQArt提供了外部工具、变位工具、连续TCP、工件坐标系等配合使用，使手持零件不再复杂。

碰撞检测

仿真时，开启碰撞检测功能，可以模拟检测出机器人在运动时和周边的零部件、设施的碰撞情况，并通过高亮线和输出碰撞信息加以提示。

轨迹优化处理

可把轨迹中的奇异点、轴限位、不可达、碰撞等信息反映在界面上，通过鼠标拖动自动避让，快速获得理想轨迹，提高工作效率。

外部轴

通过外部轴联动的插值功能，用户可优化外部轴位置以实现沿整个刀具路径的平滑运动，而不需要手动修改每个机器人之间的目标位置控制点。

以上就是PQArt的全部内容了，快快收藏软件爱好者下载更多软件和游戏吧！